Donc, vous voulez devenir développeur ? C’est le moment idéal pour apprendre la programmation. Les salaires sont élevés, la demande d’emploi est croissante et un nouveau langage de code passionnant arrive chaque année en tête des classements de popularité.

Mais quel est le meilleur langage de programmation à apprendre ? Si vous débutez dans ce domaine, il y a beaucoup de choix à faire, ce qui rend difficile de savoir par où commencer.

Les langages de programmation sont en constante évolution : quand l’un d’eux meurt, il est remplacé par une nouvelle grande chose. Si vous avez un bon timing, vous pouvez gagner beaucoup d’argent. Vous pouvez aussi opter pour les langages éprouvés qui ont résisté à l’épreuve du temps.

Tout cela est suffisant pour vous faire tourner la tête. Quel est le meilleur langage de programmation à apprendre ? Lesquels donnent les meilleurs salaires ? Sont-ils plus faciles à apprendre ? Cette liste vous guidera à travers tout ce que vous devez savoir pour choisir le meilleur langage de programmation à apprendre.

Explorons !

Quels sont les différents types de langages de programmation ?

Quelques-unes des technologies de développement web les plus populaires à apprendre
Quelques-unes des technologies de développement web les plus populaires à apprendre

Chaque langage de programmation est différent. Bien que chaque langage de programmation ait une syntaxe unique, la façon dont il est écrit, exécuté et compilé peut tout changer.

De nombreux développeurs préfèrent travailler avec certains types de langages. Il est également beaucoup plus facile de migrer entre des langages similaires, donc le premier langage de programmation que vous apprenez est important.

Quels sont donc les différents types de langages de programmation ? Il y a une différence entre les langages de script et les langages de programmation ? Voyons cela.

  • Les langages de programmation peuvent être à peu près n’importe quoi, mais ils sont souvent mieux adaptés au développement de logiciels car ils peuvent être utilisés sur diverses plateformes et ont tendance à être compilés plutôt qu’interprétés. La plupart des langages de programmation sont destinés au développement de logiciels, pour développer des programmes que vous téléchargez et exécutez sur votre appareil.
  • Les langages de script sont tout le contraire. Ils sont souvent interprétés, ce qui signifie que leur code s’exécute à la volée plutôt que de passer par un processus de compilation à l’intérieur d’un programme. Les langages de développement web sont souvent des langages de script.
  • Les langages de balisage ne sont pas précisément des langages de programmation, mais ils sont utilisés pour le développement du web. Il s’agit de balises lisibles par l’homme utilisées pour formater un document.
  • Les langages de développement web sont spécialisés dans la création de sites web, sur l’interface publique (frontend) ou la zone d’administration (backend).
  • Les langages d’interface publique (ou côté client) modifient un site web dans le navigateur de l’utilisateur. Par exemple, le fait de cliquer sur un élément du site et de produire une animation résulte d’une programmation d’interface publique comme le CSS, le HTML5 et le JavaScript. Il s’agit généralement d’une combinaison de tous ces langages.
  • Les langages d’administration (ou côté serveur) permettent de modifier un site à partir de la couche serveur ou application. Par exemple, soumettre des données de formulaire ou modifier quelque chose dans la base de données est de la programmation d’administration.

Vous devez également noter que beaucoup de gens utilisent simplement les « langages de programmation » pour désigner l’ensemble des langages de code. Un langage de script est un langage de programmation spécialisé, mais tous les langages de programmation ne sont pas des langages de script.

Tous les langages ci-dessous ne sont pas des langages de programmation au sens strict, mais ils sont tous utilisés pour coder.

Il est temps de plonger dans le vif du sujet ! 👩‍💻

HTML et CSS

Logos HTML5 et CSS3
Logos HTML5 et CSS3

Bien que HTML et CSS ne soient pas techniquement des langages de programmation, HTML5 et CSS3 sont les endroits idéaux pour commencer si vous voulez être un développeur web de premier plan. Ce duo constitue les éléments de base de toute page web, le HTML structurant le contenu d’une page, et le CSS stylisant et modifiant cette structure.

HTML et CSS sont un excellent point de départ pour tout jeune développeur. Si le HTML est un langage de balisage facile à apprendre, le CSS vous mettra un peu plus au défi, mais il n’est pas non plus incroyablement difficile à maîtriser.

Plateforme Développement d’interfaces publiques de sites web.
Difficulté Le HTML est facile à apprendre ; le CSS est également raisonnablement facile à apprendre.
Popularité #12 sur les principaux langages de l’IEEE en 2019. Aimé par 54 %  des développeurs de StackExchange en 2020.
Salaire moyen 64.000 $ par an, selon PayScale. Consultez également le salaire moyen d’un web designer.
Avantages Il est pratiquement obligatoire d’être un développeur web d’interface publique. Très facile à apprendre, même pour les personnes sans expérience en programmation. Sa grande popularité rend facile la recherche de ressources gratuites. Bien pris en charge sur tous les appareils.
Inconvénients Il ne vous rapporte pas un salaire exceptionnellement élevé car c’est une exigence pour tous les emplois de développement web d’interface publique. Les problèmes liés aux navigateurs croisés sont toujours une source de préoccupation.

JavaScript

Logo de la communauté JavaScript
Logo de la communauté JavaScript

Bien que le HTML et le CSS soient des outils indispensables pour les développeurs web, le JavaScript est très populaire. Alors que les structures HTML et les styles CSS, le JavaScript ajoute des fonctions avancées côté client à une page web.

Contrairement à HTML et CSS, JavaScript est un véritable langage de programmation et de script. Cela signifie que vous pouvez en faire beaucoup plus avec lui, mais il est aussi un peu plus difficile à apprendre. Néanmoins, si vous voulez développer plus qu’une simple page, il est presque certain que vous devez connaître JavaScript.

Plateforme Script d’interface publique. Rarement utilisé pour les développements mobiles/logiciels.
Difficulté Le JavaScript est un véritable langage de programmation, donc ceux qui viennent directement du HTML et du CSS peuvent avoir des difficultés avec lui. Comparé à d’autres langages, il est modérément facile à apprendre.
Popularité Très populaire, il va souvent de pair avec le HTML et le CSS. #3 dans l’indice de popularité PYPL de février 2021. #7 dans l’index TIOBE de février 2021. #6 dans les langages principaux de l’IEEE en 2019. Aimé par 58 % des développeurs de StackExchange en 2020.
Salaire moyen 83.000 $ par an, selon PayScale.
Avantages Le moyen le plus rapide et le plus simple de coder des scripts côté client qui s’exécutent dans le navigateur. Un langage de programmation très populaire. Il est largement pris en charge par diverses applications. Il alimente pratiquement la plupart des sites web modernes, y compris celui-ci.
Inconvénients Il peut être accablant à apprendre pour ceux qui ne connaissent que des langues de balisage. À des problèmes de sécurité et de stabilité des navigateurs.

PHP

Logo PHP
Logo PHP

PHP est le langage de choix pour les projets de grande envergure, notamment WordPress lui-même. Il a autrefois divisé la communauté des développeurs parce qu’il était dépassé et lent, et beaucoup continuent de croire qu’il ne vaut pas la peine de l’apprendre.

Cependant, le PHP est revenu à la mode depuis le PHP 5.x avec une série d’améliorations en termes de vitesse et de structure. Selon le W3Techs, 79 % des sites web interrogés utilisent le PHP.

Une chose est claire : c’est un moyen puissant de coder des applications côté serveur, et comparé à d’autres langages de script, il est facile à apprendre. Sa popularité auprès des nouveaux programmeurs et la pléthore de projets open source comme WordPress signifient qu’il existe également de nombreuses ressources d’apprentissage.

Il existe des dizaines de frameworks PHP populaires tels que Laravel, qui peuvent rendre votre travail de codage avec PHP encore plus facile. Avec le lancement de PHP 8.0, PHP tente de s’éloigner de son statut de simple langage de script de base pour devenir un langage de programmation polyvalent.

Plateforme Scripting web en arrière-plan.
Difficulté Facile à apprendre, surtout pour les débutants.
Popularité #6 dans l’indice de popularité PYPL de février 2021. #8 dans l’indice TIOBE de fév. 2021. #13 dans les langages principaux de l’IEEE de 2019. Aimé par 37 % des développeurs de StackExchange en 2020 (mais redouté par 63 % !)
Salaire moyen 65.000 $ par an selon PayScale.
Avantages Très facile à apprendre. Bien établi dans le développement du web et couramment trouvé sur les sites web. Les versions modernes sont assez rapides. Il est facile de trouver un emploi de développeur PHP.
Inconvénients La popularité est en déclin par rapport aux nouveaux langages à la mode comme Python. De nombreux développeurs ne le considèrent pas comme viable.

SQL

MySQL et MariaDB sont les bases de données SQL les plus populaires
MySQL et MariaDB sont les bases de données SQL les plus populaires

Beaucoup disent que SQL n’est pas techniquement un langage de programmation, car on ne peut pas l’utiliser de la même manière qu’un langage polyvalent comme C++ ou JavaScript. Mais quelle que soit sa définition, c’est un outil de développement web essentiel comme les autres.

L’objectif premier de SQL est de servir d’interface avec la base de données d’un site web. Il existe divers systèmes de gestion de bases de données comme MySQL, MariaDB, SQLite et PostgreSQL pour vous aider à gérer cette base, mais tous utilisent le langage SQL.

Plateforme Gestion de la base en arrière-plan.
Difficulté Modérément facile à apprendre pour ceux qui ont des connaissances en programmation. Il peut devenir très compliqué s’il est utilisé pour des fonctions avancées.
Popularité #9 dans l’indice TIOBE pour février 2021. #15 sur les langages principaux de l’IEEE en 2019. Aimé par 57 % des développeurs de StackExchange en 2020.
Salaire moyen 74.000 $ par an, selon PayScale.
Avantages Puissant et capable de traiter de grandes quantités de données. Très demandée, la gestion de base de données est nécessaire pour presque tous les sites web.
Inconvénients Il peut être difficile à maîtriser. Traiter des données stockées peut être fastidieux.

C++

Logo C++
Logo C++

Le langage C original est toujours utilisé aujourd’hui, mais la plupart des développeurs modernes sont passés au C++. Ce langage de programmation général est surtout connu pour sa polyvalence ; vous pouvez l’utiliser pour réaliser des applications de toutes sortes.

Programmes informatiques, applications mobiles, jeux vidéo, systèmes d’exploitation, navigateurs entiers, et même développement web dans une certaine mesure – si vous pensez à quelque chose, le C++ peut le faire. Et il l’exécutera rapidement.

Plateforme Principalement le développement de logiciels ; peut être utilisé dans diverses situations.
Difficulté Relativement difficile à apprendre, surtout pour les débutants.
Popularité #5 dans l’indice de popularité PYPL de février 2021. #4 dans l’indice TIOBE de fév. 2021. #4 dans les langages principaux de l’IEEE de 2019. Aimé par 43 % des développeurs de StackExchange en 2020.
Salaire moyen 70.000 $ par an selon PayScale.
Avantages La polyvalence à l’état pur. Vous pouvez l’utiliser pour vraiment tout. Les compétences se traduisent bien dans d’autres langages. Rapide et puissant.
Inconvénients Ce n’est pas le bon premier langage pour les débutants. Incroyablement complexe en raison de son ancienneté et de son application si universelle. Pas idéal pour le développement web.

C#

Logo C#
Logo C#

Alors que le C++ est une expansion directe du C, le C# en est simplement inspiré. Comme le C++, le C# est connu pour être une version plus moderne et plus polyvalente du langage original et dépassé. Quelle est donc la différence entre les deux ?

D’une part, C# est beaucoup plus facile à apprendre. Il est plus simple et moins complexe, mais peut toujours être utilisé pour créer une variété d’applications différentes. Il est également bien meilleur que le C++ pour le développement web. Il est assez populaire pour le développement de jeux.

Laquelle de ces deux options devriez-vous choisir ? Cela dépend. Le C++ est préférable si vous avez besoin de puissance brute. Le C# est plus simple et plus facile à utiliser, mais il reste une solution polyvalente.

Plateforme Il s’agit principalement de développement de logiciels et de sites web.
Difficulté Modérément facile à apprendre.
Popularité #4 dans l’indice de popularité PYPL de février 2021. #5 dans l’indice TIOBE de fév. 2021. #7 dans les langages principaux de l’IEEE de 2019. Aimé par 60 %  des développeurs de StackExchange en 2020.
Salaire moyen 68.000 $ par an selon PayScale.
Avantages Relativement facile à apprendre, surtout par rapport au C++. Polyvalent. Vous pouvez l’utiliser dans une variété d’applications différentes.
Inconvénients Pas aussi puissant ni aussi rapide que le C++.

Swift

Logo Swift
Logo Swift

En ce qui concerne le développement d’iOS et de macOS, Swift est l’étalon-or. Il est moderne, rapide et axé sur la sécurité. Tout cela a fait exploser sa popularité. Les développeurs aiment programmer avec lui car il est facile à écrire, il a donc réussi à monopoliser le développement d’iOS.

Si vous envisagez de développer des programmes ou des applications pour les appareils Apple, Swift est un excellent langage de programmation pour commencer.

Plateforme Développement iOS et macOS.
Difficulté Relativement facile à apprendre.
Popularité #9 dans l’indice de popularité PYPL de février 2021. #15 dans l’indice TIOBE de février 2021. #9 dans les langages principaux de l’IEEE de 2019. Aimé par 60 % des développeurs de StackExchange en 2020.
Salaire moyen 105.000 $ par an selon PayScale.
Avantages Un code propre avec un développement rapide. Le langage le plus populaire pour iOS.
Inconvénients Très peu de prise en charge multi-plateforme. Popularité croissante, mais toujours considérée comme un jeune langage.

Kotlin

Logo Kotlin
Logo Kotlin

Si Swift est le langage de choix pour le développement d’iOS, alors Kotlin est le langage principal pour Android. Il ne se veut pas unique ni révolutionnaire, mais s’inspire plutôt des langages que vous connaissez déjà, ce qui le rend si apprécié des développeurs.

Il est également totalement interopérable avec Java, ce qui en fait un remplaçant direct de Java. Mais contrairement à Java, qui perd un peu de sa popularité, Kotlin ne fait que croître, et c’est un langage compétitif à apprendre.

Plateforme Principalement du développement Android, mais aussi du développement web et logiciel.
Difficulté Relativement facile à apprendre.
Popularité #12 dans l’indice de popularité PYPL de février 2021. #24 sur les langages principaux de l’IEEE en 2019. Aimé par 63 % des développeurs de StackExchange en 2020.
Salaire moyen 100.000 $ par an selon PayScale.
Avantages Un excellent langage pour le développement Android ainsi que pour des objectifs généraux. Un langage facile à apprendre et à développer. Interopérabilité avec Java.
Inconvénients Plus récent et moins populaire que Java, donc moins de ressources disponibles en ligne.

Rust

Logo Rust
Logo Rust

Rust est un langage de programmation presque universellement apprécié. À bien des égards, il est similaire au C++. Il est conçu pour être robuste et rapide, et vous pouvez l’utiliser dans divers projets.

Conçu par Graydon Hoare de Mozilla Research, Rust a été explicitement conçu pour résoudre de nombreux problèmes qui se posent dans d’autres langages. Ainsi, si vous vous débattez avec des technologies plus anciennes comme Java et C++, Rust pourrait être le parfait successeur.

Plateforme Principalement le développement de logiciels et d’applications, mais vous pouvez l’utiliser pour n’importe quoi.
Difficulté Considéré comme un défi à apprendre.
Popularité #16 dans l’indice de popularité PYPL de février 2021. #17 sur les langages principaux de l’IEEE en 2019. Aimé par 86 % (!) des développeurs de StackExchange en 2020 (2016, 2017, 2018 et 2019). Le langage le moins redouté.
Salaire moyen 115.000 $ par an selon PayScale.
Avantages Puissant, rapide et efficace. Capable d’être utilisé dans une grande variété de situations. Aimé par les programmeurs.
Inconvénients Plus strict que beaucoup d’autres langages, si difficile à coder et à apprendre.

Python

Logo Python
Logo Python

La montée en puissance de Python semblait venir de nulle part, mais il a pris possession de presque tous les domaines de développement. Actuellement, c’est le deuxième langage de codage le plus populaire sur GitHub (après JavaScript). De l’alimentation de serveurs aux logiciels d’apprentissage machines, Python peut tout faire.

Il possède presque tout ce que l’on peut demander dans un langage de programmation : polyvalence, rapidité et efficacité. De plus, il est très facile à apprendre.

Si le potentiel et la popularité suffisent à vous motiver, c’est Python qu’il faut choisir. La demande ne manque pas pour l’instant.

Plateforme Développement de sites web et de logiciels.
Difficulté Facile à apprendre.
Popularité Python a explosé en popularité ces dernières années. #1 de l’indice de popularité PYPL de février 2021. #3 dans l’indice TIOBE de fév. 2021. #1 des principaux langages de l’IEEE en 2019. Aimé par 67 %  des développeurs de StackExchange en 2020, et désiré par 30 %, le plus grand chiffre de tous les langages.
Salaire moyen 79.000 $ par an selon PayScale.
Avantages Il peut être utilisé à peu près partout, des applications web au développement de logiciels en passant par la création de jeux. Plateforme croisée. Une grande popularité signifie beaucoup de ressources et encore plus d’emplois.
Inconvénients Plus lent que les autres langages. La connaissance de Python ne se traduit pas bien dans les autres systèmes.

Ruby

Logo Ruby
Logo Ruby

Ruby est une question de simplicité. Sa syntaxe élégante est facile à travailler et conçue pour être aussi indolore que possible, et elle fonctionne aussi bien en développement frontend que backend. Le langage Ruby est pratiquement écrit en anglais, il est donc élémentaire d’apprendre sa syntaxe.

Mais ne vous laissez pas tromper par l’apparence de simplicité. Ruby n’est peut-être pas un langage de puissance brute, mais il permet de bien faire le travail.

Plateforme Principalement du développement web en amont et en aval.
Difficulté Extrêmement facile à apprendre.
Popularité #15 dans l’indice de popularité PYPL de février 2021. #14 dans l’indiceTIOBE de fév. 2021. #17 dans les langages principaux de l’IEEE de 2019. Aimé par 43 %  des développeurs de StackExchange en 2020.
Salaire moyen 78.000 $ par an, selon PayScale.
Avantages Un code propre et efficace. Le langage de choix pour un développement web sans effort (notamment avec le framework Ruby on Rails). Une communauté large et dynamique.
Inconvénients Pas aussi flexible ou aussi populaire que d’autres langages.

Java

Logo Java
Logo Java

Java semble être le grand-père de tous les langages de codage, mais il n’est même pas aussi vieux que le C++ en réalité. Bien que beaucoup le considèrent comme dépassé, il est toujours utilisé dans le monde entier et sur toutes sortes d’appareils.

Python le dépasse et sa popularité décline généralement, mais il n’est certainement pas mort. Il existe des milliers d’emplois pour les développeurs Java, et la demande reste élevée, ce qui en fait un choix fiable.

Plateforme Développement de logiciels/applications, web et mobile.
Difficulté Difficile.
Popularité Bien qu’il s’agisse d’un langage plus ancien qui a perdu de sa popularité au fil des ans, Java reste un candidat de premier plan pour la popularité. #2 dans l’indice de popularité PYPL de février 2021. #2 dans l’index TIOBE de février 2021. #2 sur les principaux langages de l’IEEE en 2019. Aimé par 44 % des développeurs de StackExchange en 2020.
Salaire moyen 75.000 $ par an selon PayScale.
Avantages Plate-forme croisée et à usage général. Longue durée de vie et populaire malgré son âge. Sécurité accrue.
Inconvénients Difficile à apprendre. Mauvaise performance. Tendance à la baisse de la popularité.

Scala

Logo Scala
Logo Scala

Tout comme Kotlin, Scala a été créé pour remplacer Java et ses nombreux problèmes. C’est un langage puissant et polyvalent, mais il est beaucoup plus concis. Bien que vous puissiez l’utiliser pour les mêmes systèmes que Java, il est surtout utilisé pour le traitement de données volumineuses et l’apprentissage machine.

Bien qu’il n’explose pas avec la même popularité que d’autres langages, celui-ci a un grand potentiel.

Plateforme Principalement le développement de logiciels et d’applications.
Difficulté Complexe et difficile à apprendre.
Popularité #18 dans l’indice de popularité PYPL de février 2021. #18 sur les langages principaux de l’IEEE en 2019. Aimé par 53 % des développeurs de StackExchange en 2020.
Salaire moyen 117.000 $ par an, selon PayScale.
Avantages Moins verbeux et plus concis que Java. Très puissant et peut être utilisé partout.
Inconvénients Tout aussi difficile à apprendre que Java. Pas le bon langage pour les nouveaux programmeurs.

Go

Logo Go
Logo Go

Le dernier est Go, une alternative Java et C++ conçue par Google. La performance est ce qu’il fait de mieux, éliminant les temps de compilation considérables qui affligent de nombreux autres langages. Il est compétitif, travaillant en arrière-plan car il exécute plusieurs fonctions à la fois.

Cependant, à moins que la vitesse maximale ne soit votre seul objectif, d’autres langages peuvent mieux accomplir une grande partie de ce que fait Go. Il n’est pas toujours évident de savoir exactement à quoi sert Go. Pourtant, les développeurs l’apprécient et sa popularité ne cesse de croître. Par exemple, MailHog, l’outil de test d’e-mail open source qui alimente la fonction de test d’e-mail local de DevKinsta, est construit avec le langage de programmation Go.

Plateforme Principalement du développement de sites web.
Difficulté Extrêmement facile à apprendre.
Popularité #13 dans l’indice de popularité PYPL de février 2021. #13 dans l’indiceTIOBE de février 2021. #10 dans les languages principaux de l’IEEE de 2019. Aimé par 62 % des développeurs de StackExchange en 2020.
Salaire moyen 117.000 $ par an, selon PayScale.
Avantages Très léger et rapide. Une solution moderne aux problèmes de programmation courants.
Inconvénients Un langage plus récent, donc les ressources sont rares. La simplicité le rend moins flexible.

Quel est le meilleur langage de programmation ?

Il n’y a pas de réponse claire quant au meilleur langage de code. Chacun a ses avantages et ses inconvénients et brille dans des situations différentes. Mais lorsqu’il s’agit de catégories spécifiques, il y a quelques gagnants évidents. Ce sont les meilleurs langages pour :

  • Les débutants : Pour les langages les plus faciles à apprendre, même si vous n’avez aucune expérience, commencez par HTML/CSS, Go, Ruby, PHP ou Python.
  • Les développeurs web : HTML, CSS et JavaScript sont une nécessité pour les développeurs frontend. Les développeurs backend doivent se pencher sur Ruby, Python, PHP et Go. Et, bien sûr, SQL pour la gestion des bases de données.
  • Les développeurs de logiciels : C++ est sans aucun doute le plus puissant. Mais ne négligez pas Rust, Python, Scala ou C#. Tout dépend du logiciel que vous construisez.
  • Les développeurs pour mobiles : Swift est le meilleur pour iOS, et Kotlin pour Android. Mais des langages polyvalents comme C++ et Java peuvent également fonctionner.
  • Le salaire élevé : Swift, Rust, Scala, Kotlin et Go vous aident tous à gagner environ 100.000 $ par an, Scala et Go générant les salaires les plus élevés. Consultez également les salaires des développeurs pour différents postes.
  • La popularité : Python est très populaire, et compte tenu de sa polyvalence, il devrait rester au sommet pendant longtemps. JavaScript, Java, C# et C++ sont également très populaires.
  • La flexibilité : C++ est peut-être le géant de la flexibilité, mais Rust, Java, Scala, Kotlin et Python fonctionnent tous bien sur plusieurs plates-formes et dans diverses situations.

Résumé

Choisir un seul langage de programmation parmi des centaines n’est pas une tâche facile. Mais si vous savez ce que vous voulez faire et par où commencer, il est beaucoup plus facile de trier cette liste en fonction de quelques-uns des meilleurs candidats. Cela est vrai que vous vouliez le langage le plus chaud, celui qui vous rapporte le meilleur salaire, ou seulement ceux qui sont les plus faciles à apprendre.

Apprendre à programmer vous permettra d’obtenir l’un des emplois les plus flexibles qui soient, vous permettant de travailler à distance et de choisir les technologies que vous préférez. Bien qu’aucun langage de programmation ne soit le meilleur de tous, un coup de pouce dans la bonne direction peut vous aider à choisir le bon. Obtenez le code !

Avons-nous manqué un autre langage de programmation ? Nous aimerions connaître votre opinion dans la section des commentaires ci-dessous. Consultez la page des carrières de Kinsta pour connaître les possibilités d’emploi en programmation et dans le domaine technique.

Brenda Barron

Brenda Barron est une journaliste et rédactrice publicitaire originaire de Californie. Elle contribue à des sites tels que WPMU DEV, Envato et Torque.